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2024年11月21日消息，國家知識產權局信息顯示，山西天地煤機裝備有限公司申請一項名為“一種煤礦井下綜采支架回撤牽引機車控制系統及方法”的專利，公開號 CN 118979776 A，申請日期為2024年8月。
 

專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種煤礦井下綜采支架回撤牽引機車控制系統及方法；涉及煤礦?開采相關領域；該系統包括設置在牽引機車的車載移動控制系統、設置在抽架平臺的回轉控制系統及設置在煤礦井下的回撤掩護系統；車載移動控制系統用于實時采集牽引機車的狀態(tài)數據，并據此控制牽引機車的支撐固定，同時接收回轉控制系統的數據，實現與抽架平臺的聯動；回轉控制系統用于控制抽架平臺牽引回撤煤礦井下綜采支架；回撤掩護系統用于回撤時對煤礦井下綜采工作面進行臨時支護，且監(jiān)測煤礦井下綜采支架的狀態(tài)和周圍環(huán)境的變化?；诒景l(fā)明上述系統的控制方法，能夠穩(wěn)定控制支架的移動和旋轉，確保在牽引機車起吊過程中能夠安全、高效地作業(yè)，保障支架的順利撤出。